用人的君主，这叫驭人之术。
不久前，二人曾赶往傅阳，但他们的脚步却慢了一步，听闻，项梁早已北上，此时驻军薛城，二人便继续北上，率军向薛城进发，这天晌午，二人终于来到薛城城下。
守城士兵将这支军队拦住，很快，城内奔出三千楚军，纷纷拉弓搭箭，瞄向沛军，刘邦见楚军误会了，立刻驭马而出，拱手道：“请转告项梁大将军，刘邦拜访。”
一旁，张良也拱手道：“还有故人张良拜访。”
不久，在得知张良拜访后，项梁亲自带队出迎，项庄也和刘邦续离别之情，客套一番之后，众人一起，向县衙行去。
几名项梁的亲随送来茶水，每人面前摆放一杯后离去了，客堂房门缓缓关闭，这时，项梁拱手笑道：“刘邦，我们在栎阳曾有一面之缘，没曾想，你今日能来相访，我心中高兴之极，高兴之极啊……”
项梁的爽朗，让刘邦觉得，心中暖暖的，而且，自己与项梁曾经的一面之缘，细数来，已经快五年了，此时刘邦也拱手回笑道：“梁公能记得我，在下荣幸之至。”
众人一番大笑，这时，项梁的目光落在了张良身上，诧异道：“良兄，我们下邳一别，可有四年了，你这些年，一直都在下邳？”
仿佛是试探一般，项梁的话说的不温不冷。
张良拱手回笑道：“山东局势动荡，陈胜荒//淫无度，我虽有心出仕，却始终没有这个机会，如今听闻梁公在泗水郡声威大震，特来相投，还望不弃。”
“良兄客气了，你能来，我求之不得。”项梁回笑一句，这时，刘邦借着项梁与张良讨论山东局势的机会，提出了自己此行的目的：“我因麾下出了叛徒，丢了沛县，还折了家小，这次来，希望梁公能出手相助，帮我夺回沛县，我愿毁去戍堡，归顺梁公，不知……”
从一开始见到刘邦，项梁便感受到刘邦身上，有种与众不同的气质，这种气质让项梁对他高看几分，此时刘邦说出了他此行的目的，想要借兵夺回丰乡，然后归顺楚军，这种坦荡的性格，让项梁大赞，短暂的思索，项梁看向一旁的项庄，令道：“你可点兵出征，帮助刘邦。”
项庄点点头，朗声唱诺，这时，项梁缓缓起身，看着刘邦和张良，笑道：“后衙备了薄酒，我们边喝边聊。”