，父亲曾为长安市中豪户，因豪武犯禁为囚。
当时正值高宗仪凤年间，关中饥馑，高宗欲东巡洛阳求食，因恐沿途蜂盗横行惊扰圣驾，特命时任监察御史的魏元忠检查路线。魏元忠在狱中发现了他的父亲气度不凡，因此举荐护驾随行。
其父也很好完成了这一桩使命，东行一路，盗贼望风而走，抵达洛阳之后，随行万数人众，竟然没有丢失一枚钱币。其父也因此护驾之功，得授次畿县尉，主司缉盗。
但是在仪凤四年，二圣所亲昵的道士明崇俨被人在洛阳杀害。为了抓捕凶手，武后严令诸县限期破案，因是许多无辜的人也被抓捕入狱。郭达之父本就豪勇尚义，多与都邑游侠往来，不愿冤枉友人而搏取富贵，索性辞官归野。
若事情只是这样一个结局也没什么，但在几年前，曾经对郭达之父有知遇之恩的魏元忠遭到酷吏周兴的构陷，郭达之父奔走搭救，没想到自己也被牵连其中。
最终魏元忠被发配远邑，而郭达一家则沦为刑家，其父冤死狱中，家门就此凋零，只有郭达被故旧搭救成为户奴，并在前年因勇力而入选百骑。
为了取信于人，这个名为郭达的军士对身世交代很清楚，并坦陈之所以要帮助雍王一家，除了心怀李唐，也是希望能借力报仇，干掉周兴这个构陷家门的酷吏。