于速度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。
短期内，可作为城市大容量公共交通如地铁等的一种补充，解决城市区域交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。
但是，城市环境也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。
城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。
例如，米国国防部‘大挑战’比赛2007年采用城市环境。
目前这类环境的应用已经进入到范围推广阶段，但其大范围应用目前仍存在一定困难，例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成本问题、商业模型等。”
李长河：
“还有一种趋势——特殊环境下的无人驾驶系统。
无人驾驶汽车研究走在前列的国家，一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。
但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的，只是在性能要求上的侧重点不一样。
例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题，也是在未来推广应用要重点解决的问题。’
孙教授扫了一眼餐厅，发现吃饭的人已经所剩无几，于是道：
“今我们聊的无人驾驶很充分。
无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车。
以后，大家多多思考这方面的问题。王中阳，你多给我这些学生传授一些新经验啊！”